Bienvenidos a todos y todas!!!
Para la maqueta he decidido cambiar el sistema que utilizo en la comunicación entre PIC‘s.
Antes lo hacia directamente PIC a PIC, pero se me quedaba corto para poder añadir más microcontroladores.
Primero mire si se podía con un MAX232, pero tiene el problema de no ser multipunto, es decir que no se pueden conectar más de 2 microcontroladores así que no servía para mi propósito de poder crear módulo independientes.
Investigando un poco encontré el MAX485, que se adapta mejor al tipo de configuración que se utilizará finalmente.
Después de ver algunos ejemplos de libros y la web, he hecho este pequeño programa de comunicaciones con MAX485. El programa es un bucle que comunica un pic con el otro haciendo que se enciendan la luz verde cuando recibe el dato.
Si bien este programa es para 2 micros, la idea seria ir añadiendo más, (el MAX485 admite hasta 32 dispositivos). El mayor problema que estoy teniendo hasta ahora es el tema de la sincronización, ya que para que funcione, cuando enviamos un dato, tenemos que poner el control bajo, es decir, el pin que hayamos seleccionado tiene que estar en LOW para poder recibir y el HIGH para poder transmitir.
Código para microcontrolador principal:
'PRINCIPAL
define LOADER_USED 1
DEFINE OSC 4
include "modedefs.bas" 'Activa el modo de comunicación
ADCON1=6
rojo var portb.1
verde var portb.0
control var portc.0
entrada var portc.6
salida var portc.7
dato var byte
repet var byte
'para saber que el pic esta encendido
high rojo : high verde
pause 1000
low rojo : low verde
Estado:
low control
serin entrada,T2400,dato
if dato = "E" then
high verde
pause 250
low verde
pause 250
goto enviando
endif
goto estado
enviando:
for repet = 1 to 10
high control
serout salida,T2400, ["D"]
next
high rojo
pause 250
low rojo
goto estado
end
Código para microcontrolador secundario:
define LOADER_USED 1
DEFINE OSC 4
include "modedefs.bas" 'Activa el modo de comunicación
ADCON1=6
rojo var portb.1
verde var portb.0
control var portc.0
entrada var portc.7
salida var portc.6
cnt var bit
dato var byte
repet var byte
'para saber que el pic esta encendido
high rojo : high verde
pause 1000
low rojo : low verde
Enviando:
for repet = 1 to 10
high control
serout salida,t2400, ["E"]
next
high rojo
pause 250
low rojo
Estado:
low control
serin entrada,T2400,dato
if dato = "D" then
high verde
pause 250
low verde
pause 250
goto Enviando
endif
goto Estado
end
Por otro lado también estoy barajando la posibilidad de utilizar HSERIN y HSEROUT, pero eso sera dentro de un tiempo ya que ahora estoy un poco liado con la navidad y el trabajo.
También me gustaría poder hacer un ejemplo con más microcontroladores, pero como he comentado tendrá que ser un poco más adelante.
Saludos a todos y todas y felices fiestas!!!
Muy buenas a todos los Arduineros!!!
Esta comunicación es de tipo Half-Duplex ya que no transmite ni recibe los datos por el mismo canal, si no que abre un canal para enviar y lo cierra para escuchar. Un buen ejemplo de este tipo de comunicación son las emisoras de radio de tipo civil, donde el operador pulsa un botón para hablar y tiene que soltarlo para escuchar.
