Aunque parezca mentira después de buscar el driver L293D por varias tiendas de mi zona no había manera de encontrar ninguno. Encontré uno parecido, el L293NE, pero tiene algunas diferencias.
El L293D es un chip que tiene 4 medios puente H y puede controlar hasta 4 motores en una sola dirección o 2 motores en ambos sentidos.
Esta es la tabla para 1 puente:
Bueno por fin lo encontré y me puse ha hacer la placa para añadirlo al Peyutsubot. Aquí el esquema:
Haz click en la imagen para agrandar
El esquema original lo encontré en esta pagina lab.guilhermemartins.net. Aunque con algunos cambios (espero que no se moleste el autor). Además le he añadido un disipador con un poco de pasta, por los calentones y tal, aunque creo que me he pasado con el tamaño, era por no cortalo y ha quedado esto:
Si queréis más información en este post de Robotsperu tengo un hilo abierto sobre las modificaciones del original y algunos consejos muy útiles para mejorarlo.
Acordaros de leer también el Datasheet del L293D
PeYuTrOn
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