XboxRC24 Transmitter Un mando Radio Control con corazón Arduino (Parte 1)

Buenas a todos y todas los fanáticos y fanáticas de Arduino!!!

Desde siempre me ha gustado el radio control, coches, aviones, barcos... todo lo que se pueda controlar remotamente, simplemente me encanta.

Arduino ha hecho un gran trabajo con esto, ha puesto a disposición del consumidor muchos módulos con un coste realmente bajo y un efectividad realmente alta.

Ya no solo por que puedas construir tu propio emisor/receptor (como va a ser este caso) si no por la cantidad de información que puedes enviar y recibir (Temperatura, GPS, imagen, etc..)

Después de estar hablando con un amigo bastante "gamer" y fan de Xbox de siempre, me recomendó que si hacia algo así lo hiciera con un mando de Xbox, sobre todo por los gatillos y la comodidad de agarre.

Aunque como todos sabemos esto es muy subjetivo, no quiero crear un debate sobre que mando de video consola es mejor o peor.

En resumen, elegí este mando por los consejos de mi amigo y por el tamaño del mismo, en el se pueden meter todas las piezas, aunque lamentablemente la batería que tendrá que quedarse fuera.

¿Que vamos a utilizar?

• Mando Xbox
• Arduino NANO
• LCD 16x2
• Modulo i2C LCD
• Módulo NRF2401 2.4GHz

Esquema RCXbox LCD

Arduino: Brazo robot con servos ( Robot arm ) Parte 2

Buenas a todos!!!

Buenas a todos!!! Como ya publique hace un tiempo, tenia este brazo robot de 4 ejes hecho con una impresora 3D, en la primera entrada no publique código por un problema que tuve con el PC, pero esta vez va completo.

Bueno todo empezó cuando buscando algo, vaya usted a saber que... encontré un viejo gamepad USB, (a decir verdad encontré varios) y se me ocurrió la idea de usar los thumbsticks o joys para controlar los movimientos del brazo.

Después de desmontar el mando en este modelo vienen los dos joys montados en una misma plaquita. 

Con la ayuda de un multímetro identificamos alimentación y las salidas de los potenciómetros además de los dos pulsadores que tiene cada joy, en mi caso solo tuve que seguir las pistas y hacer una pequeña modificación con la resistencia que venia de casa en el joypad.

Solo nos hace falta:

• Arduino UNO o NANO
• 4 microservos del tipo 9g
• 2 Joystick de 2 ejes y pulsador

Una vez tengamos todas las piezas el montaje es el siguiente:

Los ejes de los joystick controlan los movimientos y los pulsadores que llevan incorporados se utilizan para abrir y cerrar la pinza.