Hace poco que he empezado a trastear con el modulo de comunicaciones bluetooth HC-06 y me he
dado cuenta de la gran versatilidad para una enorme cantidad de proyectos.
Pero este modulo viene con una configuración de fábrica (Nombre, Contraseña, Baud rate...), Esta configuración no siempre ira bien con nuestras necesidades y nos veremos forzados a realizar algún tipo de cambio.
Para realizar estos cambios de manera interna en el módulo utilizaremos los comandos llamados: comandos AT.
¿Que son los comandos AT?
En un principio los Comandos AT eran un grupo pequeño de instrucciones con los que se comunicaban un ordenador con módem. Con el tiempo a este tipo de comandos para comunicarse con diferentes dispositivos se popularizaron con el termino "Comandos AT".
Nuestro modulo bluetooth se pueden comunicar con un ordenador, microcontrolador o cualquier dispositivo que cuente con una conexión serial.
No existen un conjunto de comandos universales para todos los dispositivos, aunque su estructura es muy similar entre ellos. Si un equipo puede trabajar con este tipo de instrucciones, si enviamos el comando AT nos devolverá un OK indicándonos que esta preparado para recibir instrucciones o devolver condiciones de estado y funcionamiento.
En mayoría de los módulos bluetooth este enlace se realiza o bien durante un enlace inalámbrico con un ordenador o como es el caso de HC-06 con los pines Rx y Tx.