Muy buenas a todos!!
Esto va sobre ruedas, y nunca mejor dicho, ya tengo la primera versión del mando XboxRC24 transmitter y para sus pruebas he utilizado un vehículo que construí cuando trabajaba con los microcontroladores 16f, que buenos recuerdos, siempre liado con los puertos COM del portátil...
Lo termine (todos sabemos que estos proyectos nunca terminan) y al poco tiempo empecé con Arduino.
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Arduino nRF2401 |
Hace un tiempo lo actualice a esta plataforma utilizando el HC-06 encargado de la transmisiones de datos, ahora se encargará el nRF2401. Con un mayor alcance, un consumo casi de risa y siendo realmente estable es la mejor solución que he visto hasta ahora en el tema de radio control.
La base de este proyecto es completamente artesanal, realizado en aluminio y plástico reciclado.
La estructura de aluminio son unos separadores de los que se utilizan en la obra en cocinas y baños.
La base sobre la que va montada la electrónica son de una caja registradora.
Cuenta con una batería Ni-Cd de 9,6V y 900mAh, como ya he comentado y seguramente vuelva a comentar, el tema de las baterías tengo que estudiarlo más a fondo ya que es algo que a día de hoy esta muy avanzado. Es un diseño sencillo pero muy robusto, ideal para cacharrear con el.
Tenéis mas fotos de su construcción original en la entrada que escribí en su momento: Oruga cebek C-6083 V2
A partir de esas todo lo demás pertenece a la ultima actualización.
La electrónica:
- Arduino NANO + servo Shield.
- Transmisor nRF2401 .
- Driver L923.
- Sensor de temperatura DHT11.
- 2 Servos rotación continua.
- 1 Transistor BC548
- 1 Batería 9,6V
- 1 Foco LED
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Esquema de conexiones para Tanque XboxRC24 |