Muy Buenas Arduineros y Arduineras
Ahora si, juntamos los proyectos con el sensor ADXL345 y el sistema GPS con NEO6MV2. Esta unión afecta tanto al microrontrolador ESP8266 tanto como al programa para Python.
Si ya has visto las entradas anteriores, Servidor socket adxl345 Servidor AP GPS NEO6MV2 socket interface hacemos un pequeño resumen.
Son interfaces para comunicar mediante Wi-Fi los sensores arriba descritos. En estas interfaces se muestran los datos de posición de los ejes para el ADXL345 y la telemetría de la señal GPS.
Tipo de conexión:
- Cliente Se conecta a la red local.
- Como punto de acceso Nos conectamos directamente al microcontrolador.
Ambas opciones funcionan igual de bien y la latencia dependerá más por la distancia que tengamos con respecto al módulo que por la lectura de los sensores.
En el caso que de que estemos usando un portátil la ventaja para la conexión cliente es que como estamos conectados al router de casa seguiremos teniendo internet. No pasa lo mismo con el modo AP, una vez conectado no tendremos acceso a internet a no ser que estemos usando ethernet.
El modo AP en el ESP8266 será muy útil en exteriores como gracias a su conexión directa con la interfaz.
Tener los datos de latitud y longitud esta bien pero es mucho mejor tener una representación visual del recorrido. Además podemos añadir puntos de control que irán construyendo un perímetro con estas referencias. Para lograr tener el mapa en la interfaz hemos recurrido a la librería de Tom Schimansky TkinterMapView
TkinterMapView
TkinterMapView es una biblioteca de Python que nos permite crear mapas interactivos dentro de aplicaciones que utilicen la interfaz gráfica de usuario (GUI) de Tkinter. En otras palabras, es una herramienta que te facilita la integración de mapas en tus programas.
Entre sus características destacan:
- Mostrar mapas: Es su función principal, mostrar mapas basados en mosaicos como los que ofrece OpenStreetMap.
- Interactuar con el mapa: Los mapas que creas con TkinterMapView son interactivos. Los usuarios pueden hacer zoom, desplazarse y, en algunos casos, buscar ubicaciones específicas.
- Personalización: Puedes seleccionar entre diferentes proveedores de mapas y capas.
- Agregar marcadores y overlays: También puedes añadir marcadores para señalar puntos de interés en el mapa y superponer diferentes capas de información, como datos geográficos o imágenes.
- Facilidad de uso: La biblioteca es relativamente sencilla de usar, especialmente si ya estás familiarizado con Tkinter.
- Integración con Tkinter: Al ser compatible con Tkinter, puedes combinar los mapas con otros elementos de tu interfaz gráfica.
Alguna de las funciones que más usaras son:
- set_position - (set_position(x_lat, y_lon) Vamos a la posición dada por las coordenadas de latitud y longitud
- set_marker - (set_marker(x_lat, y_lon) Crea un marcador en el mapa
- set_zoom - (set_zoom(int)) Aplica zoom sobre el mapa
- set_address - (set_address("Almeria", marker=True, text="Spain")) Nos sitúa en la ciudad especificada
- set_polygon - (self.coordinates, name="Route NEO6MV2") con set_polygon crearemos una cerca que sera delimitada por una lista de puntos de latitud y longitud
Ahora que sabemos la novedad en este programa, este es un ejemplo sencillo de su uso con las funciones "set_position" y "set_marker":
import tkinter
import tkintermapview
# create tkinter window
root_tk = tkinter.Tk()
root_tk.geometry(f"{1000}x{700}")
root_tk.title("map_view_simple_example.py")
# Crea el widget con el mapa
map_widget = tkintermapview.TkinterMapView(root_tk, width=1000, height=700, corner_radius=0)
map_widget.pack(fill="both", expand=True)
# Establece la posición por latitud y longitud y aplica zoon
map_widget.set_position(37.179790, -1.821792, marker=False) # Garrucha, Almería
map_widget.set_zoom(17)
# Establece la posición actual según su dirección
# map_widget.set_address("Garrucha, Almeria", marker=False)
def marker_click(marker):
print(f"marker clicked - text: {marker.text} position: {marker.position}")
# Establece un marcador, puede tener un color personalizado y comando "onClick"
marker_2 = map_widget.set_marker(37.179790, -1.821792, text="Garrucha Ayto.", command=marker_click)
root_tk.mainloop()
Con esta pequeña introducción a la librería TkinterMapView y como es prácticamente la única función añadida en el programa, ahora si, veamos la interfaz:
Para dar un toque diferente a la interz, le he aplicado una capa visual llamado "Forest ttk theme" alojado en GitHub para romper un poco con la monotonía del apartado visual por defecto
Como se puede apreciar, la parte superior es la dedicada al sensor ADXL345 y la parte inferior para el GPS NEO6MV2 junto con el mapa.
Para mostrar el mapa necesitamos tener conexión a internet, como explicaba más arriba esto no funcionará si estamos en el modo AP
Para usar el programa en modo AP no tendremos que realizar ningún cambio en la interfaz, pero si tener cargado el programa adecuado en el microcontrolador
Conexión ESP8266 como cliente:
Para conectarnos en modo cliente tenemos que averiguar la IP que nos asigna el router, esta información nos la proporciona el programa y la podemos ver en el monitor serial
Conexión ESP8266 como AP:
Por otra parte si nos conectamos en modo AP, primero tenemos que conectarnos a la red: "gpsServer" y su contraseña es "gps12345". Una vez estemos conectados al ESP8266, la dirección IP por defecto para el modo AP es 192.168.4.1
Espero que os guste y si estáis aprendiendo a programar en Python os puede ayudar con vuestros proyectos Aquí teneís otros enlaces de este blog relacionados con Python:
Programa de ejemplo de este articulo en GitHub
Otras interfaces:
Interfaz de ejemplo con Tkinter de este articulo en GitHub
Aquí tienes otros enlaces de este blog relacionados con Python:
Muestra el estado del sistema Raspberry Pi
Tienes este y otros proyectos en mi repositorio de GitHub
Espero que os guste el contenido, Saludos!!
