Buenas a todos!!
Bien después de hacer el puente H con TIP, necesitaba uno de menos potencia para mover un motor CC de pequeña potencia.
Después de hacer el Puente H con los TIP para mover un motor CC de más potencia, en concreto para el motor principal de un coche RC, este puente con transistores es para el motor delantero de dirección, primero pensé usar un servo para direccionar las ruedas, pero los servos de los que dispongo son de poca fuerza e iban muy forzados, asi que decidí usar el motor original que es un motor de corriente continua más 3 cables de control que indican la posición del motor.
Esquema del circuito:
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